ROBOTICA

PRIMER BIMESTRE

SEMÁFORO PARA VEHÍCULOS:

M BLOCK:

Como podemos observar en esta imagen y también posteriormente en el link, esta vez estoy desarrollando la simulación de un semáforo para autos el común que podemos encontrar en las calles, el cual su funcionamiento es cuando esta en verde pueden avanzar, luego de 15 segundos cambia al color ambar y luego de 7 segundos cambia a color rojo después de 15 segundos se repite.

LINK:https://planet.mblock.cc/project/259405

DIAGRAMA DE MORE:

Ahora aquí observemos este diagrama donde esta representando las fases del semáforo el cual inicia cuando presionamos espacio, los círculos representan el color de disfraz que se verá reflejado en el semáforo y las líneas son el tiempo que transcurrirá para poder cambiar un color a otro y también las funciones que se realizan.

LINK DE LOS 2: https://app.diagrams.net/#G1LVkar9m0UotciZCkvY55dO8tz0f5D0Md

DIAGRAMA DE FLUJO:
Por último vemos este diagrama que es de flujo que representa el procedimiento de la programación del mblock, el iniciar es para comenzar la programación, posteriormente la forma documet representa el disfraz de los distintos colores y el rectángulo el proceso interno, las flechas conectan el proceso y la otra flecha explica que se repite el proceso.

SEMÁFORO PARA INVIDENTES:

CÓDIGO MBLOCK:

En esta imagen observamos la simulación de un semáforo para invidentes y posteriormente también la podremos observar en el link en la parte superior, esta simulación los servirá para poder ayudar a las personas invidentes a que puedan identificar en que momento pueden cruzar y en cual no, por consiguiente, su funcionamiento inicia al hacer clip y cuando esta en verde sonará una nota esto se repetirá por 30 veces, esperamos 0.25 segundos , luego el color rojo sonará otra nota que se repite 15 veces, esperamos 0.6 segundos.

LINK:https://planet.mblock.cc/project/259460

DIAGRAMA DE MORE:
Ahora podemos observar en este diagrama de more las fases que tendrá el semáforo que serán representadas por los círculos por ejemplo el verde será con la emisión de un sonido rápido y agudo y luego de 15 segundos el rojo con una emisión de sonido intermitente lento y grave las flechas significarán el tiempo que transcurren para pasar de una a la otra.

LINK DE LOS 2: https://app.diagrams.net/#G1LbndIoCunlB94IJei7o_iu0nN8Xqiy5t

DIAGRAMA DE FLUJO:
Luego observamos este que es el diagrama de flujo que representa el procedimiento realizado en el mblock referente al semáforo, con el iniciar comenzamos la programación, posteriormente la forma document representa el color del disfraz que mostrará y los rectángulos las funciones internas como el sonido de la nota y el tiempo par esperar, las flechas unen todo el proceso y la que vuelve al inicio significa que todo el proceso de programación se vuelve a repetir.

MOVIMIENTOS:

OPEN ROBERTA:

Aquí podremos observar en la siguiente imagen nuestro EV3 que es el robot tenía que llegar hasta las zona P según la programación que le demos, en este caso se iba a hacia adelante luego esperaba un cierto tiempo, también hizo el giro a la derecha-autogiro de igual manera después de cada movimiento espera un cierto tiempo, para hacía tras estos contantes movimientos que programamos llegué al lugar indicado, este robot nos puede servir de muchas formas como ayudante para pasar alimentos en estos tiempos evitando el contagio y la propagación.

DIAGRAMA DE FLUJO:

Ahora observamos en la siguiente imagen y posteriormente también en el link proporcionado en la parte superior, este es el diagrama de flujo que representa el procedimiento del OPEN- ROBERTA, que iniciará cuando presionamos play, los triángulos representan las acciones que hará nuestro EV3 y también el tiempo de espera para cambiar de un movimiento a otro, las flechas unen todo los los procesamientos y así será como si ponemos en practica este diagrama funcionará nuestro robot.

LINK: https://drive.google.com/file/d/14mi286lDBEYnJbsO-k2zfsstSaP78Si5/view?usp=sharing

SEGUIDOR EN LINEA:

OPEN ROBERTA:
En la siguiente imagen podemos observar nuestro EV3 que es el robot que tenía que seguir la linea trazada, para eso anteriormente investigamos sobre los sensores de colores, entonces, en este caso si iba a la derecha era blanco,si es adelante es plomo, si es adelante es negro y así tras esta programación nuestro robot pueda seguir la línea trazada.

DIAGRAMA DE FLUJO:

Ahora en la siguiente imagen y posteriormente también en el link podremos observar el diagrama de flujo que representa el procedimiento en el OPEN- ROBERTA de nuestro EV3 , que empezará cuando presionamos play, posteriormente el hexágono de decisiones para saber que color detecta el sensor, los rectángulos representan los movimientos que realizará y arriba de cada rectángulo que color se detecta, las flechas unen toda la programación, concluimos que con este diagrama funcionará nuestro SEGUIDOR EN LÍNEA.